SAFEMASTER STS 安全逻辑联动锁
当拔出钥匙时，焊接工作站系统断电，门打开，操作人员带钥匙进入工作站作业，此时焊接机器人处于停止状态。
当工作人员结束作业，离开工作站区域，关闭门，将钥匙插回锁，系统恢复供电，机器人继续工作。
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